How to write a C Program to Configure the UART and its pins in C Programming Language ?
Solution For C Program :
// Configure the UART and its pins. This must be called before UARTprintf().
//
void ConfigureUART(uint32_t ui32SysClock)
{
//
// Enable the GPIO Peripheral used by the UART.
//
ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOP); // PP0 and PP1
ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA); // PA0 and PA1
//
// Enable UART6
//
ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART6);
//
// Enable UART0
//
ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0);
//
// Configure GPIO Pins for UART mode.
// UART6 and UART0
ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PP0_U6RX);
ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PP1_U6TX);
ROM_GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTP_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);
ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PA0_U0RX);
ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PA1_U0TX);
ROM_GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);
//
// Use the system clock for the UART.
//
UARTClockSourceSet(UART6_BASE, UART_CLOCK_SYSTEM);
UARTClockSourceSet(UART0_BASE, UART_CLOCK_SYSTEM);
//
// Initialize the UART for console I/O.
//
//
UARTStdioConfig(UART6_IDX, 9600, ui32SysClock);
UARTStdioConfig(UART0_IDX, 115200, ui32SysClock);
}